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助力机械手SGL
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        助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及装配时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的 平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时 形成浮动状态,操作力较小。无需频繁的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地 放到空间中的任何位置。

    按照其工作原理不同分为:硬臂式助力机械手、软锁式助力机械手。 按照结构形式可分为:落地固定式、落地移动式、悬挂移动式、悬挂固定式、挂壁式等。 由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

 

  应用案例:


选型参考:

一、软锁式
标准载荷规格:80kg、150kg、300kg 标准臂展半径:4.2m 以内
安装形式:地面固定式、地面移动式、悬固定式、悬挂移动式、挂壁式


二、硬臂式
标准载荷规格:80kg、120kg、200kg、250kg、300kg 最大臂展半径/最大提升高度:3m/1.5m 安装形式:地面固定式、地面移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、挂壁式。

特点:
●工作范围广:
立柱式机械臂最大工作半径可达 3 米,采用             吊顶型机械臂可实现更大的移载范围;  
●提升行程大:
  标准型机械臂有效提升行程可达 1.5 米,可实现工件由 地面提升到较大安装高度的作业;
●提升能力强:
标准型机械臂最大负载可达 300kg(含夹具),可实现 较大工件移载搬运及为负载夹具提供支持,以满足夹具更 多的自由度;
●抗偏心能力: 硬臂式机械臂有足够的刚性能够有效抵抗工件的偏心,
以完成夹具夹持工件探入空腔内的操作。
●负载级别多:
  标准型机械负载分为五个重量等级,以满足不同重量工 件及不同复杂程度的夹具要求,在满足提升能力的同时又 能够提高机械臂操作的灵活性。 


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